Xingyu Gao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画/長期タスクマニピュレーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ContextFlow: 長期的な身体性エージェントのための階層的タスク状態整合タスク計画/長期タスク2026/5/1
長期的なタスクを実行する身体性エージェントにおいて、プランナーと実行者の間でタスク状態がずれる問題を扱い、明示的な契約と証拠パケットに基づくスコープ付き更新で整合を取るフレームワークContextFlowを提案した。
- LoLA: 汎用ロボットマニピュレーションのための長期的潜在行動学習マニピュレーション2025/12/1
多視点観測と固有感覚を統合し、視覚言語表現をロボットの運動空間に接地させることで、長期的な言語誘導マニピュレーションを可能にするフレームワークLoLAを提案した。
- LatBot: 視覚-言語-行動モデルのための普遍的潜在行動の蒸留VLA2025/11/1
大規模な物体操作動画から物理的先行知識を考慮した潜在行動を学習し、最新のVLAモデルに蒸留することで、シミュレーションと実世界のロボット操作タスクにおける少数ショット転移性能を向上させた。
- GTac: A Biomimetic Tactile Sensor with Skin-like Heterogeneous Force Feedback for Robots2022/1/1