Haoxiang Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車とV2X協調知覚：現状と課題
  V2X協調知覚2025/9/1

  V2X協調知覚システムの実証研究を行い、6つの誤りパターンを特定し、LiDARベースの協調が最高性能を示すことなどを明らかにした。

• 自動運転システムにおけるマルチセンサフュージョン認識の耐故障性テスト
  自動運転/センサフュージョン/ファジング2025/4/1

  カメラとLiDARの故障モデルを構築し、フィードバック誘導型差分ファザーFADEでBaidu Apolloのマルチセンサフュージョン認識の安全性違反を効率的に発見した。