Xingjue Liao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒状斜面における脚式ロボットの失敗メカニズムとリスク推定
  歩行2026/3/1

  粒状斜面での脚式ロボットの移動性能低下の原因をモデル化し、沈下と滑りによる失敗領域を予測する位相図を構築した。

• スカウト・ローバー協調：惑星模擬探査のためのオンライン地形強度マッピングと走行リスク推定
  群制御2026/2/1

  脚式ロボットをスカウトとして用い、歩行中の脚と地形の相互作用からレゴリスの強度を推定して地形マップを構築し、車輪型ローバーの走行リスクを評価して安全な経路計画を可能にする協調フレームワークを提案・実証した。

• 生物に着想を得た砂上転がりロボット：機体形状が転がり性能に与える影響
  歩行・移動ロボット2025/3/1

  サンショウウオの砂丘転がりに着想を得て、砂上を転がるロボットを開発し、六角形・四角形・三角形の機体形状が移動性能に与える影響を実験とモデルで解析した。

• 連結協調による多ロボットの障害物フィールド踏破
  歩行2024/9/1

  2台の連結可能な小型脚ロボットが、脚長より高い凹凸地形を協調して移動できるか実験し、連結長さが機動性に与える影響を明らかにした。