Xincheng Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ResMerge：事前学習済みロボット方策の継続適応のための残差方策学習とマージ
  継続学習2026/10/30

  凍結した事前学習方策の上に残差方策を強化学習で学習し、パラメータ空間でマージすることで、実演なしで継続的に新タスクへ適応しつつパラメータ増加を抑えるフレームワークを提案。