Xinchen Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己改善VLAのための反省ベースタスク適応
  VLA2025/10/1

  VLMの因果推論で失敗から報酬を自動生成し強化学習を加速、成功軌道の模倣で報酬ハッキングを防ぐ二経路フレームワークを提案。