Xinchen Li

Agibot Finch

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• Learning While Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies
  2026/5/1
• SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models
  2026/1/1
• Pre-Deployment Testing of Low Speed, Urban Road Autonomous Driving in a Simulated Environment
  2023/6/1
• Decision Making for Autonomous Vehicles
  2023/4/1
• Vehicle State Estimation and Prediction
  2023/4/1
• TrajMatch: Towards Automatic Spatio-temporal Calibration for Roadside LiDARs through Trajectory Matching
  2023/2/1
• Simulation Environment for Safety Assessment of CEAV Deployment in Linden
  2020/12/1