Xinchen Li

Agibot Finch

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• 配備しながら学習：汎用ロボットポリシーのためのフリート規模強化学習
  強化学習/VLA2026/5/1

  事前学習済みのVLAポリシーを、ロボットフリートからの実データで継続的に強化学習し、配備中に性能を向上させるフレームワークを提案。16台の二腕ロボットで95%の成功率を達成。

• SOP：視覚-言語-行動モデルのためのスケーラブルなオンライン事後学習システム
  VLA2026/1/1

  ロボット群が実世界で収集した経験と人間の介入をクラウド上の学習器に非同期で送り、更新された方策を即座に受け取るオンライン分散事後学習システムを提案。布畳みや箱組立などのタスクで大規模VLAモデルの性能を数時間で大幅に向上させる。

• Pre-Deployment Testing of Low Speed, Urban Road Autonomous Driving in a Simulated Environment
  2023/6/1
• Vehicle State Estimation and Prediction
  2023/4/1
• Decision Making for Autonomous Vehicles
  2023/4/1
• TrajMatch: Towards Automatic Spatio-temporal Calibration for Roadside LiDARs through Trajectory Matching
  2023/2/1
• Simulation Environment for Safety Assessment of CEAV Deployment in Linden
  2020/12/1