Zhi Chen

Agibot Finch

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• $\tau_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Learning While Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies
  2026/5/1
• SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models
  2026/1/1
• FBG-Based Variable-Length Estimation for Shape Sensing of Extensible Soft Robotic Manipulators
  2022/12/1
• FBG-Based Online Learning and 3-D Shape Control of Unmodeled Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments
  2022/9/1