Xinan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMS-Nav: 身体性を持つマルチスケールナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/11

  物体・部屋・領域・特定インスタンスなど異なる空間スケールの目標に対応するため、局所空間を基本単位として環境理解と計算を組織化する生物模倣型のオンデバイスナビゲーション手法を提案し、地図構築コストと言語モデル入力を削減しつつ成功率を向上させた。