Xin Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARGOS: 属性誘導組合せ推論による身体性AIの機能安全要件自動合成
  安全/LLM推論2026/2/1

  自然言語指示を物理属性に分解してLLM推論を接地し、ISO 13482などの安全規格を文脈特化した機能安全要件へ自動変換するフレームワークARGOSを提案。

• Constrained Reinforcement Learning for Dynamic Material Handling
  2023/5/1