Jialin Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多閾値戦略を備えた汎用フレキシブル神経形態触覚システム
  触覚2024/8/1

  生体の触覚神経系を模倣し、スパイク符号化と多閾値処理を組み合わせたフレキシブルな神経形態触覚システムを開発。従来比約1桁の低消費電力で、記号パターンとモールス信号を90%の精度で認識できる。

• Constrained Reinforcement Learning for Dynamic Material Handling
  2023/5/1