Xin Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream4ACT: 複数身体に対応した動画・行動モデリングのための共有視覚行動インターフェース
  VLA2026/9/30

  関節構成を4つの仮想カメラ映像として描画する「action views」で身体差を吸収し、単一の動画拡散モデルで順動力学・逆動力学・観測行動生成を統合した世界モデルを提案。

• ST-BiBench：双腕身体性タスクにおけるマルチストリーム・マルチモーダル協調のMLLMベンチマーク
  VLA2026/2/1

  双腕ロボットの身体性タスクを対象に、マルチモーダル大規模言語モデルの時空間的なマルチストリーム協調能力を評価する多層ベンチマークST-BiBenchを提案し、30以上のモデルを評価して高次推論と細粒度実行の乖離を明らかにした。

• ゼロショット大規模言語モデルエージェントによる放射線治療計画の完全自動化
  医療自動化2025/10/1

  LLMエージェントが臨床治療計画システムと直接対話し、IMRTの逆計画をゼロショットで自動実行、頭頸部癌症例で手動計画に匹敵する線量指標を達成した。

• V2I-Calib++: 都市交差点における協調知覚のためのマルチ端末空間キャリブレーション手法
  キャリブレーション2024/10/1

  GPS信号が不安定な都市交差点において、位置情報の事前知識なしで複数のLiDAR間の外部パラメータをリアルタイムにキャリブレーションする手法を提案。