Jin Xu

ZTE Corporation

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• THRIVE: 仮想環境における治療用ヒューマノイドロボット
  リハビリテーション2026/8/14

  家庭で使えるリハビリプラットフォームで、VRゲーム、カメラによる動作追跡、ロボットセラピストを組み合わせ、上肢運動障害のある子供の治療を支援する。

• Pelican-Unify 1.0: A Unified Embodied Intelligence Model for Understanding, Reasoning, Imagination and Action
  2026/5/1
• A Bayesian Framework for Nash Equilibrium Inference in Human-Robot Parallel Play
  2020/6/1