Kang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチターン長期間計画の物理：事前学習から事後学習まで、単一・複数教師によるオンポリシーエージェント蒸留を通じて
  エージェント計画2026/7/27

  制御可能なマルチターン環境を導入し、事前学習と事後学習の各段階で長期間計画能力がどのように獲得・形成されるかを体系的に研究した論文。

• V2I-Calib++: 都市交差点における協調知覚のためのマルチ端末空間キャリブレーション手法
  キャリブレーション2024/10/1

  GPS信号が不安定な都市交差点において、位置情報の事前知識なしで複数のLiDAR間の外部パラメータをリアルタイムにキャリブレーションする手法を提案。

• A Novel Actuation Strategy for an Agile Bio-inspired FWAV Performing a Morphing-coupled Wingbeat Pattern
  2021/11/1