Xin Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的コンセンサスに基づくマルチエージェント強化学習によるマルチロボット協調
  群制御2024/7/1

  人間社会の合意形成に着想を得て、局所観測からエージェント間のグローバルなコンセンサスを対照学習で形成し、短期・長期の階層的合意と適応的注意機構で協調行動を導くマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。