Xin He

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SA-LIVO: 部分空間認識による縮退処理を備えた高効率LiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  オドメトリ2026/6/1

  LiDARと視覚の情報を固有値分解して方向ごとにゲインを調整し、劣化環境でも頑健な自己位置推定を実現するオドメトリ手法を提案した。

• RoboClaw: 長期的ロボットタスクのためのスケーラブルなエージェント型フレームワーク
  VLA/長期的タスク2026/3/1

  RoboClawは、データ収集・ポリシー学習・タスク実行を単一のVLM駆動コントローラで統合し、自己リセット機構により人間の介入を最小限に抑えつつ長期的タスクを自律的に実行するロボットフレームワークを提案する。

• Omni-LIVO: 測光マイグレーションとESIKF融合による堅牢なRGBカラー多カメラ視覚慣性LiDARオドメトリ
  VLA2025/9/1

  多カメラの視覚・慣性・LiDARを密結合し、非重複視野間の測光一貫性を保つ直接位置合わせとESIKFの多視点更新により、広範囲で高精度な自己位置推定と色付き地図生成を実現した研究。

• Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach
  2023/11/1
• Attacking Vision-based Perception in End-to-End Autonomous Driving Models
  2019/10/1
• Simple Physical Adversarial Examples against End-to-End Autonomous Driving Models
  2019/3/1