Chunlai Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SA-LIVO: 部分空間認識による縮退処理を備えた高効率LiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  オドメトリ2026/6/1

  LiDARと視覚の情報を固有値分解して方向ごとにゲインを調整し、劣化環境でも頑健な自己位置推定を実現するオドメトリ手法を提案した。

• Omni-LIVO: 測光マイグレーションとESIKF融合による堅牢なRGBカラー多カメラ視覚慣性LiDARオドメトリ
  VLA2025/9/1

  多カメラの視覚・慣性・LiDARを密結合し、非重複視野間の測光一貫性を保つ直接位置合わせとESIKFの多視点更新により、広範囲で高精度な自己位置推定と色付き地図生成を実現した研究。