Xichen Yuan

NTU

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDreamer: 予測状態空間モデルによる先読み型ヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/7

  観測マスキングと蒸留を用いた2段階教師-学生フレームワークで、不完全なセンシング下でも安定したヒューマノイド歩行を実現する。

• ω-0: 人間型ロボットの同時移動操作のための潜在予測世界行動モデル
  ヒューマノイド2026/8/1

  言語指示と視覚・状態入力から、移動と操作を同時に行う全身行動を直接予測する世界行動モデルを提案し、実機で11種類の家庭タスクを達成した。

• Gaze2Act: 視線条件付き視覚言語行動ポリシーによる対話的ロボット操作
  VLA2026/5/1

  人間の視線を意図信号として活用し、ロボット操作の精度を高める新しいVLAフレームワークを提案した論文。

• RoboForge: 物理最適化されたテキスト誘導型ヒューマノイド全身歩行
  歩行2026/3/1

  テキストから生成した人間らしい動作をヒューマノイドロボットで物理的に実行可能にするため、物理的妥当性を最適化する双方向結合フレームワークを提案した。