Xichen Yuan

NTU

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ω-0: 人間型ロボットの同時移動操作のための潜在予測世界行動モデル
  全身制御2026/8/6

  人間型ロボットが移動と操作を同時に行うための、言語指示と視覚・状態情報から全身の行動潜在変数を直接予測する世界行動モデルを提案し、実世界の家事タスクで有効性を示した。

• $\omega$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
  2026/8/1
• Gaze2Act: Gaze-Conditioned Vision-Language-Action Policies for Interactive Robot Manipulation
  2026/5/1
• RoboForge: Physically Optimized Text-guided Whole-Body Locomotion for Humanoids
  2026/3/1