Xiaozhou Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空ロボットのための視覚言語ナビゲーション：大規模言語モデルの時代に向けて
  ナビゲーション2026/4/1

  本論文は、航空機（UAV）が自然言語の指示を理解し、3次元環境を自律的にナビゲートする「航空視覚言語ナビゲーション」の分野を概観し、大規模言語モデル（LLM）と視覚言語モデル（VLM）の統合に焦点を当てて、方法論の分類、評価インフラの批判的検討、および7つの未解決問題を提示するサーベイである。

• RAVES-Calib: 最適な幾何特徴を用いた堅牢・高精度・汎用的な外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/12/1

  LiDARとカメラの外部キャリブレーションを、ターゲットなしで1組のレーザー点群と画像のみから行うツールキットを提案。特徴分布の影響を定量化し適応的に重み付けすることで、初期変換不要で大規模な位置・回転誤差にも頑健かつ高精度を実現した。