Shuaixin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAVES-Calib: 最適な幾何特徴を用いた堅牢・高精度・汎用的な外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/12/1

  LiDARとカメラの外部キャリブレーションを、ターゲットなしで1組のレーザー点群と画像のみから行うツールキットを提案。特徴分布の影響を定量化し適応的に重み付けすることで、初期変換不要で大規模な位置・回転誤差にも頑健かつ高精度を実現した。

• 深層学習を活用したリアルタイムで堅牢かつ多用途な視覚SLAMフレームワーク
  視覚SLAM2024/5/1

  深層特徴抽出と深層マッチングを組み合わせ、低照度や弱テクスチャなど困難な環境でも高精度に動作する多モード対応の視覚SLAMシステムを提案した。

• InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
  2022/9/1