Xinze Chen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• HALO-WA: Hybrid-Attention Latent-Guided Online Reinforcement Learning for World-Action Models
  2026/7/1
• GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
  2026/7/1
• GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation
  2026/7/1
• GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI
  2025/11/1
• GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model
  2025/10/1
• MimicDreamer: Aligning Human and Robot Demonstrations for Scalable VLA Training
  2025/9/1
• EgoDemoGen: Egocentric Demonstration Generation for Viewpoint Generalization in Robotic Manipulation
  2025/9/1
• EMMA: Generalizing Real-World Robot Manipulation via Generative Visual Transfer
  2025/9/1