Xiaoyi Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩みを止めず：選択的敵対的訓練による頑健なヒューマノイド運動スキルの学習
  歩行2025/7/1

  脆弱な状態と行動を選択的に攻撃する敵対的訓練手法を提案し、ヒューマノイドの長期運動・全身体制御の頑健性を向上させた。

• カリキュラム強化学習による回転卓球ボールのシミュレーション捕球
  sim2real2025/3/1

  カリキュラム強化学習とReal2Sim転移を用いて、強い回転がかかった卓球ボールをロボットが捕球できるようにする手法を提案した論文。

• 静的摩擦がロボット強化学習のSim2Realに与える影響
  sim2real2025/3/1

  ロボット関節の静的摩擦を考慮したドメインランダム化を提案し、従来手法やActuator Netより実機移行性能が高いことを示した。