Xiaoyi Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Keep on Going: Learning Robust Humanoid Motion Skills via Selective Adversarial Training
  2025/7/1
• Catching Spinning Table Tennis Balls in Simulation with End-to-End Curriculum Reinforcement Learning
  2025/3/1
• Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
  2025/3/1