Xiaoyang Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進捗関係からロボットの報酬を学習するEvent2Reward
  強化学習/報酬設計2026/10/29

  実ロボットの成功・失敗・非最適実行データから、軌跡内の局所的な進捗関係を活用して密な報酬を学習する手法を提案し、方策成功率を大幅に向上させた。