Xiaoyan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有ウエスト二鎖モデルによる車輪型ヒューマノイドの全身弾性幾何キャリブレーション
  キャリブレーション2026/11/5

  両腕が単一のウエストに載る車輪型ヒューマノイドに対し、ウエストと両腕を一括で同定する全身キャリブレーション手法を提案し、保持ポーズの平均誤差を11.3〜31.1mmから0.50〜1.11mmに低減した。

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。