Xiaoyan Cong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間オーディオからのストリーミング人間動作生成
  動作生成2026/10/9

  空間オーディオを入力として、人間が音に反応する動作をリアルタイムにストリーミング生成するフレームワークSonic-AMGを提案。リハーサル訓練と空間フィードバックで訓練・推論の不一致を軽減した。

• Deform360: 変形可能な世界モデルのための大規模マルチビュー視触覚データセット
  データセット/世界モデル2026/7/1

  変形物体の動力学予測（世界モデリング）の研究を促進するため、198個の日用品、1,980のインタラクションシーケンス、215時間以上の観測データを含む大規模な視触覚データセットを構築し、2Dビデオモデルと3Dパーティクルモデルの性能を体系的に評価した。