Xiaoxue Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- VLN-AVP：ハイブリッド長期短期記憶を用いた自動バレーパーキングのためのゼロショット視覚言語ナビゲーションナビゲーション2026/7/1
事前地図に依存せず、視覚言語モデルとBEVモデルを組み合わせ、自然言語指示に従って駐車場をナビゲートするゼロショットフレームワークを提案。短期知覚記憶と長期トポロジー記憶を導入し、新規の地下駐車場ベンチマークで高い成功率を達成した。