Jiyuan Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLN-AVP：ハイブリッド長期短期記憶を用いた自動バレーパーキングのためのゼロショット視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  事前地図に依存せず、視覚言語モデルとBEVモデルを組み合わせ、自然言語指示に従って駐車場をナビゲートするゼロショットフレームワークを提案。短期知覚記憶と長期トポロジー記憶を導入し、新規の地下駐車場ベンチマークで高い成功率を達成した。

• AgenticNav: ツール呼び出しハーネスとしてのゼロショット視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  連続環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションを、VLMが行動・深度・記憶をツールとして呼び出せるエージェント的インターフェースとして再設計し、SOTA性能を達成した。