Xiaoxuan Liang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習生成モデルの橋渡しによる制約付き生成の改善
  制約付き生成2026/3/1

  複雑な実世界の制約領域内でサンプルを生成するため、事前学習済み生成モデルを微調整して制約を満たしつつ現実性を保つ手法を提案した。

• TorchDriveEnv: 反応的でリアルかつ多様なNPCを備えた自動運転のための強化学習ベンチマーク
  自動運転/強化学習ベンチマーク2024/5/1

  Pythonで実装された軽量な自動運転向け強化学習ベンチマークで、反応的でリアルかつ多様なNPC行動シミュレーションと統合し、学習車両の挙動評価を可能にする。

• A Diffusion-Model of Joint Interactive Navigation
  2023/9/1
• Video Killed the HD-Map: Predicting Multi-Agent Behavior Directly From Aerial Images
  2023/5/1