Xiaotian Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  ロボット学習2026/7/1

  行動ラベル付きデモと行動フリー動画の両方から実行可能な潜在行動を学習するフレームワークWALAを提案し、ロボットポリシーの性能と汎化性を向上させた。

• Egocentric Planning for Scalable Embodied Task Achievement
  2023/6/1
• Robustness-Driven Exploration with Probabilistic Metric Temporal Logic
  2019/12/1