Xiaoshan Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統合生成幾何モデルUGG
  4Dシーン理解2026/11/10

  RGB動画と深度・カメラ姿勢などの幾何情報を単一の生成モデルで統合的に扱い、4Dシーン理解を実現するフレームワークを提案した論文。

• OptiGeo: 光学的に困難なシーンにおける身体化知覚のための効率的な単眼幾何学
  深度推定2026/8/30

  透明・反射・鏡面環境での単眼深度推定の信頼性を向上させるため、センサ由来のバイアスを補正する学習フレームワークOptiGeoを提案した。

• 動的特徴正規化によるストリーミング映像の3D幾何安定化
  3D幾何推定2026/5/25

  ストリーミングRGB入力から一貫した3D幾何を推定する際の時間的不安定性を、特徴統計量の変動が原因と特定し、軽量な再帰モジュールDyFNを導入して安定化する手法を提案した。