Xiaoran Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScoutVLA：オープンワールド具現化質問応答のためのデュアルエキスパートVLAモデルによるUAV中心の能動知覚
  VLA2026/6/9

  UAVが環境を能動的に知覚して質問に答える空中具現化質問応答（EQA）において、証拠探索に必要な微細な視点調整を可能にするベンチマークFG-EQAと、ミツバチのダンスに着想を得たデュアルエキスパート型VLAモデルScoutVLAを提案した。

• SCC-Loc: UAV熱地理定位のための統一セマンティックカスケードコンセンサスフレームワーク
  地理定位2026/4/1

  熱画像と衛星画像のモダリティギャップを克服するため、セマンティックガイド付きビューポート調整、カスケード空間適応テクスチャ構造フィルタリング、コンセンサス駆動の信頼性認識位置選択を統合したUAV熱地理定位フレームワークを提案した。

• DLW-CI: 消費者向けドローンネットワークを用いた都市環境における動的尤度重み付き協調インフォタクシスによる複数発生源探索
  群制御2025/4/1

  複数ドローンが並列パーティクルフィルタと動的尤度重みに基づく協調機構で、未知の個数・位置の有害源を効率的に探索するインフォタクシス手法を提案。