Chuan Ai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DLW-CI: 消費者向けドローンネットワークを用いた都市環境における動的尤度重み付き協調インフォタクシスによる複数発生源探索群制御2025/4/1
複数ドローンが並列パーティクルフィルタと動的尤度重みに基づく協調機構で、未知の個数・位置の有害源を効率的に探索するインフォタクシス手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数ドローンが並列パーティクルフィルタと動的尤度重みに基づく協調機構で、未知の個数・位置の有害源を効率的に探索するインフォタクシス手法を提案。