Xiaoran Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• mmPlace: 低コスト単一チップミリ波レーダの中間周波数信号によるロバストな場所認識
  場所認識2024/3/1

  低コストな単一チップミリ波レーダの中間周波数信号を距離方位ヒートマップに変換し、回転プラットフォームで視野を拡張することで、回転や横方向の変化に強い場所認識を実現した。

• MAROAM: Map-based Radar SLAM through Two-step Feature Selection
  2022/10/1
• AuraSense: Robot Collision Avoidance by Full Surface Proximity Detection
  2021/8/1