Xiaomeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XRDSLAM：深層学習ベースSLAMのための柔軟でモジュール式フレームワーク
  SLAM2024/10/1

  XRDSLAMは、モジュール式設計とマルチプロセス実行により、データセット管理や可視化、評価などの共通基盤を提供し、NeRFや3DGSベースのSLAMを含む複数の最先端アルゴリズムを統合・比較評価できる柔軟なSLAMフレームワークである。

• Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers
  2024/2/1