Xiaomeng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhantomTac：貼るだけの磁気タグでロボット触覚センサを欺く攻撃
  触覚2026/10/19

  磁気触覚センサの磁場を細工する薄型・電池不要タグを物体に貼るだけで、把持力の誤認識を誘発し物体を破壊・落下させる「仕掛けて放置」型の物理攻撃を実証した研究。

• 振動モータを活用した小型ワイヤレスロボット魚の開発
  水中ロボット2025/1/1

  偏心回転質量（ERM）振動モータで生体模倣ひれを振動させ、音響流で推進する小型ワイヤレスロボット魚を開発した。