Binbin Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhantomTac：貼るだけの磁気タグでロボット触覚センサを欺く攻撃
  触覚2026/10/19

  磁気触覚センサの磁場を細工する薄型・電池不要タグを物体に貼るだけで、把持力の誤認識を誘発し物体を破壊・落下させる「仕掛けて放置」型の物理攻撃を実証した研究。