Tao Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• FlowHijack: フローマッチング型視覚言語行動モデルに対する動力学を考慮したバックドア攻撃
  セキュリティ/VLA2026/4/1

  フローマッチング型VLAモデルのベクトル場動力学を標的とした初のバックドア攻撃フレームワークを提案し、ステルス性の高いトリガーで高い攻撃成功率を達成した。

• 振動モータを活用した小型ワイヤレスロボット魚の開発
  水中ロボット2025/1/1

  偏心回転質量（ERM）振動モータで生体模倣ひれを振動させ、音響流で推進する小型ワイヤレスロボット魚を開発した。