Xiaojia Xiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Skypilot: 物理的接地を取り入れたLLM微調整によるAAVカバレッジ探索
  VLA2025/11/1

  モンテカルロ木探索と物理に基づく報酬を組み合わせてLLMを物理世界に接地させ、Qwen3-4Bを微調整することで、自律飛行体のカバレッジ探索を効率化した二段階フレームワーク。

• Time-Efficient Mars Exploration of Simultaneous Coverage and Charging with Multiple Drones
  2020/11/1
• Mission Oriented Miniature Fixed-wing UAV Swarms: A Multi-layered and Distributed Architecture
  2019/12/1