Xiangke Wang

National University of Defense Technology

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道曲率制約下のマルチロボットシステムのための分散安全協調ベクトル場
  群制御2026/9/14

  ロボットの旋回能力限界による軌道曲率制約を考慮し、協調移動と衝突回避を両立する分散ベクトル場手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• スケーラブルなマルチロボット制御に向けて：分散MPCにおける高速方策学習
  群制御2024/12/1

  分散モデル予測制御（DMPC）の計算負荷を削減するため、オンライン分散アクター・クリティックにより明示的な閉ループ方策を学習する分散学習ベース予測制御（DLPC）を提案し、大規模マルチロボット系の協調制御を効率化した。

• Integrated Design of Cooperative Area Coverage and Target Tracking with Multi-UAV System
  2023/3/1
• Augmented Quaternion and Augmented Unit Quaternion Optimization
  2023/1/1
• Time-Efficient Mars Exploration of Simultaneous Coverage and Charging with Multiple Drones
  2020/11/1
• A Hierarchical Collision Avoidance Architecture for Multiple Fixed-Wing UAVs in an Integrated Airspace
  2020/5/1
• XTDrone: A Customizable Multi-Rotor UAVs Simulation Platform
  2020/3/1
• Mission Oriented Miniature Fixed-wing UAV Swarms: A Multi-layered and Distributed Architecture
  2019/12/1