Xiaohuan Pei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlackDrive: 実行時余裕を活用した適応的運転推論
  自動運転推論最適化2026/9/23

  運転世界行動モデルの推論コストを、実測レイテンシから計算余裕を推定して制御ステップごとに計算予算を適応配分することで削減する手法。

• 動作認識型動的プルーニングによる効率的なVision-Language-Actionマニピュレーション
  VLA2025/9/1

  ロボット操作の段階に応じて視覚トークンの冗長性が異なる点に着目し、動作軌跡に基づいてトークン保持率を適応的に調整するプルーニング手法を提案。計算量と遅延を削減しつつ成功率を維持する。