Xiaohan Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X2C: ヒューマノイドの繊細な表情模倣のための大規模ベンチマーク
  表情模倣2025/5/1

  人間の表情をヒューマノイドの制御信号に変換するため、10万組の画像と制御値のペアからなる大規模データセットX2Cと、視覚特徴と機械制御を分離する二段階フレームワークX2CNetを提案した。

• UGotMe: 感情的人間-ロボットインタラクションのための身体性システム
  感情認識2024/10/1

  多人数会話における感情認識のためのノイズ除去とリアルタイム応答を実現する人間-ロボットインタラクションシステムを提案。