Longbing Cao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALM: 身体性を持つ反応的聴き手のための粗から細への生成フレームワーク
  身体性会話AI/表情生成2026/9/27

  音声に反応する聴き手の顔動作を生成するため、話者音声と聴き手の動作履歴を遅延を考慮して融合し、粗い動作軌道を確率的な表情残差で精緻化するフレームワークを提案した。

• PACE: 対話的引き出しによるヒューマンロボットインタラクションでのペルソナ適応
  HRI2026/7/1

  ヒューマノイドロボットに個々のユーザーに合わせた動的なペルソナを生成・展開するフレームワークPACEを提案し、Amecaロボットで実装・評価した。

• VividFace：ヒューマノイドロボットのためのリアルタイムでリアルな表情シャドウイング
  ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  ヒューマノイドロボットが人間の表情をリアルタイムかつリアルに模倣するシステムVividFaceを提案。0.05秒以内の遅延で多様な表情を再現する。

• いつ尋ねるべきかを学ぶ：シミュレーション訓練されたヒューマノイドによるメンタルヘルス診断
  VLA2025/12/1

  うつ病・PTSDスクリーニング対話エージェントを、MetaHuman患者とのシミュレーションで訓練し、TD3がPPOやCEMより安定したペースで高い診断カバレッジを達成した。

• X2C: ヒューマノイドの繊細な表情模倣のための大規模ベンチマーク
  表情模倣2025/5/1

  人間の表情をヒューマノイドの制御信号に変換するため、10万組の画像と制御値のペアからなる大規模データセットX2Cと、視覚特徴と機械制御を分離する二段階フレームワークX2CNetを提案した。

• UGotMe: 感情的人間-ロボットインタラクションのための身体性システム
  感情認識2024/10/1

  多人数会話における感情認識のためのノイズ除去とリアルタイム応答を実現する人間-ロボットインタラクションシステムを提案。

• ヒューマノイドロボットとヒューマノイドAI：レビュー、展望、方向性
  ヒューマノイド2024/5/1

  約30体のヒューマノイドロボットを体系的にレビューし、見た目から人間らしさ・人間レベルへ至るパラダイムを整理して、ヒューマノイドAIの新たな研究展望と方向性を示した。