Xiaohai Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARVL: 視覚言語モデルによるロボットマニピュレーションの多段階ガイダンス
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚言語モデルを微調整してタスクを多段階のサブタスクに分解し、密な報酬を自動設計することで、ロボット強化学習のサンプル効率と頑健性を向上させた研究。

• 触覚変形のベクトル場解析による滑り検出と重症度推定フレームワーク
  触覚2024/11/1

  GelSight Miniの触覚変形データをベクトル場解析し、滑りの発生検出と滑り速度（重症度）を推定する機械学習モデルを構築、触覚フィードバック制御に応用した。

• Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy
  2023/3/1