Xiaohai Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARVL: Multi-Stage Guidance for Robotic Manipulation via Vision-Language Models
  2026/2/1
• Learned Slip-Detection-Severity Framework using Tactile Deformation Field Feedback for Robotic Manipulation
  2024/11/1
• Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy
  2023/3/1