Zhibin Yu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
屋内測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- アクティブレーダーとパッシブリフレクタによる屋内測位:リフレクタ配置最適化屋内測位2025/9/1
移動ロボット向けに、パッシブなレーダーリフレクタとFMCWレーダーを組み合わせた低コスト高精度な屋内測位システムを提案し、複雑な部屋でのリフレクタ配置を多目的PSOで最適化した。
- Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results2023/10/1