Xiaofan Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSync: 非同期ワールドアクションモデルにおける二つのクロックの再同期
  VLA2026/9/27

  未来の映像と行動を別々のスケジュールで生成する非同期推論において、行動と映像の進捗のずれを「コミットメント・エビデンスギャップ」として定式化し、その間隔内で計算を再配置するReSyncを提案。パラメータ変更なしで成功率を4.48ポイント改善。

• A Sketch-Based System for Human-Guided Constrained Object Manipulation
  2019/11/1