Xiaodong Yi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task2Morph: 接触を考慮したタスク駆動型ロボット設計のための微分可能フレームワーク
  ロボット設計2024/3/1

  タスク特徴と形態の対応関係を学習し、微分可能な設計プロセスに組み込むことで、接触を伴うロボットの形態と制御を効率的に最適化する手法を提案。

• A Study on Training and Developing Large Language Models for Behavior Tree Generation
  2024/1/1
• CNN Feature boosted SeqSLAM for Real-Time Loop Closure Detection
  2017/4/1
• Joint Communication-Motion Planning in Wireless-Connected Robotic Networks: Overview and Design Guidelines
  2015/11/1