Fu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BeSimulator: 大規模言語モデルによるテキストベース行動シミュレータ
  行動シミュレーション2024/9/1

  ロボットの行動論理を検証するため、LLMを用いてテキスト環境で意味レベルの行動シミュレーションを行うフレームワークを提案し、ベンチマークで性能向上を示した。

• A Study on Training and Developing Large Language Models for Behavior Tree Generation
  2024/1/1