Xiaobin Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty
  2025/4/1
• Learning-based Estimation of Forward Kinematics for an Orthotic Parallel Robotic Mechanism
  2025/3/1