Xiaobin Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデリングはどこへ向かうのか？
  世界モデル2026/8/1

  エージェントの継続的改善のための世界モデルの概念を、物理状態遷移からエージェント中心の情報遷移へと拡張し、6つのプロキシ形式と3つの活用レベルを提案する。

• ロボット操作のための視覚言語行動モデルにおける二重潜在記憶
  VLA2026/7/1

  視覚言語行動モデルに、過去の経験を潜在記憶トークンとして統合するフレームワークを導入し、長期依存タスクの性能を向上させた。

• TouchThinker：大規模データと行動認識表現による触覚常識推論のオープンワールドへの拡張
  触覚2026/6/10

  触覚常識推論をオープンワールドに拡張するため、大規模データセットと行動認識表現を備えた触覚言語フレームワークTouchThinkerを提案した。

• ManipVQA: マルチモーダル大規模言語モデルへのロボットアフォーダンスと物理的知識の注入
  VLA2024/3/1

  ロボット操作に必要な道具検出・アフォーダンス認識・物理概念理解をVQA形式で学習させ、MLLMに操作中心の知識を注入するフレームワークを提案した。