Xiao-Hu Zhou
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医用画像合成VLA手術ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VeCAS: 血管介入のための血管焦点型無造影剤血管造影合成医用画像合成2026/8/24
非造影X線画像から血管造影画像を合成する2段階フレームワークを提案し、血管構造の局在化と造影外観の合成を分離することで、高品質な合成を実現した。
- 行動チャンクPPOと自己行動クローニングによるVLAモデルの事後学習VLA2025/9/1
VLAモデルの事後学習に、行動をまとめて扱うPPOと自己収集デモによる行動クローニングを組み合わせ、安定かつ高成功率を実現した。
- VLAモデルのポストトレーニングと人間の運動学習の類似性：進展・課題・動向VLA2025/6/1
ロボット操作のためのVLAモデルのポストトレーニング手法を、人間の運動学習理論に基づいて4カテゴリに整理し、ベンチマーク結果や今後の課題をまとめたサーベイ。
- VLAモデルと専門家の協調による双方向マニピュレーション学習VLA2025/3/1
VLAモデルと人間の専門家が協調してマニピュレーションを行い、互いのデータから学習し合う双方向ループを提案し、タスク成功率とBCI操作効率の向上を実証した。
- 言語生成デモンストレーションによる新規スキルの学習VLA2024/12/1
視覚言語モデルと動画拡散モデルを組み合わせて自然言語指示から新規スキルのデモ動画を生成し、ロボットが効率的に新しいスキルを学習できるフレームワークDemoGenを提案した。
- ハイブリッド拡張知能によるロボット経カテーテル三尖弁置換術：新たなパラダイムと初の生体内研究手術ロボット2024/11/1
三尖弁逆流症に対するロボット支援経カテーテル三尖弁置換術のシステムを開発し、強化学習とモンテカルロ確率マップ、人間-ロボット協調制御を組み合わせたハイブリッド拡張知能を導入して、ファントムおよび初の動物実験で有効性を実証した。
- CASOG: Conservative Actor-critic with SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention2023/4/1
- BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation2020/1/1
- Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments2019/10/1