Shuang-Yi Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動チャンクPPOと自己行動クローニングによるVLAモデルの事後学習
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの事後学習に、行動をまとめて扱うPPOと自己収集デモによる行動クローニングを組み合わせ、安定かつ高成功率を実現した。

• VLAモデルのポストトレーニングと人間の運動学習の類似性：進展・課題・動向
  VLA2025/6/1

  ロボット操作のためのVLAモデルのポストトレーニング手法を、人間の運動学習理論に基づいて4カテゴリに整理し、ベンチマーク結果や今後の課題をまとめたサーベイ。

• VLAモデルと専門家の協調による双方向マニピュレーション学習
  VLA2025/3/1

  VLAモデルと人間の専門家が協調してマニピュレーションを行い、互いのデータから学習し合う双方向ループを提案し、タスク成功率とBCI操作効率の向上を実証した。

• 言語生成デモンストレーションによる新規スキルの学習
  VLA2024/12/1

  視覚言語モデルと動画拡散モデルを組み合わせて自然言語指示から新規スキルのデモ動画を生成し、ロボットが効率的に新しいスキルを学習できるフレームワークDemoGenを提案した。